机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

“像独轮车、秤、弹簧秤、门折页、跷跷板、筷子、剪子以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。 而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。我们通常把这些比较复杂的机械叫做机器。比如钟表、自行车、洗衣机、榨汁机、其它各种家用电器等等。”